Istnieje bardzo wiele rodzajów instrumentów i nie trzeba być muzykiem by zdawać sobie z tego sprawę. Ta ogromna ilość daje również ogromną ilość brzmień, a im więcej tym lepiej, bo to daje dodatkowe możliwości. To bogactwo brzmień sprawia, że w muzyce nigdy nie zostanie stworzone wszystko. Są takie instrumenty, których brzmienie znamy na przykład z filharmonii, ale nie wiemy jak szukać takich instrumentów i jakie noszą nazwy. Mowa tu o instrumentach orkiestrowych i właśnie pod taką nazwą powinniśmy ich szukać. Nie sposób opisać czym się charakteryzują, ponieważ są wśród nich zarówno instrumenty perkusyjne, na przykład bębny marszowe, kotły orkiestrowe, jak i ksylofony, wibrafony i marimby. Najlepiej znane z tej grupy są ksylofony. Brzmienie tego instrumentu jest ciepłe i potrafi być zaskakująco głębokie. Wibrafon z kolei różni się od ksylofonu między innymi tym, że płytki w które uderzamy są wykonane z metalu. Dźwięk przechodzi przez system rur połączonych z płytkami, dzięki czemu możemy uświadczyć tego charakterystycznego, wibrującego brzmienia.
Zarówno ksylofon, wibrafon i marimba przypominają duże cymbałki, ale mają z nimi niewiele wspólnego, bowiem posiadają one ogromne bogactwo brzmieniowe. W orkiestrach nie brakuje także instrumentów perkusyjnych, które najczęściej spotykane są w postaci pojedynczego bębna, takiego jak na przykład kocioł. Instrument ten kojarzy się bardzo doniosłym dźwiękiem, z mocnym, naturalnym pogłosem. Często wtóruje mu bęben marszowy, brzmiący jaśniej i ze znacznie krótszym czasem wybrzmiewania. Choć instrumenty te są z nazwy kojarzone z orkiestrami i to tam usłyszymy je najczęściej, nie są z nimi związane nierozerwalnie. Nikt nam nie zabroni używać ksylofonu w zespole, a perkusista równie dobrze może wzbogacić swój zestaw perkusyjny o kocioł czy bęben marszowy. Są instrumenty, których brzmienie znamy z filmów, baśni i odwiedzin w filharmoniach, i choć wiemy jak wyglądają, to nie mamy pojęcia jaką noszą nazwę. Jedno jest pewne – brzmienie instrumentów orkiestrowych jest niezwykle bogate, a dziś każdy może posiadać taki instrument.
